电动单轨自行小车是一种形似于电动葫芦和积放式悬挂输送机、在功能上介于两者之间的新型的全自动物料储运系统。

1．功能特点：

（1）、分散驱动 动力由集中驱动变为每个输送单元（小车）的分别驱动；

（2）、动作控制 控制系统可以对每个物料输送单元进行适时控制。输送小车可以根据需要在工位进行升降、行走、摇摆等各种动作；

（3）、积放方式 运行小车由电气控制系统实现工作位置停止、运行过程中遇障碍物自动积放停止功能。

（4）、立体网络 物料线路由轨道、平移道岔、转盘、升降机组合，形成一个物料输送的立体网络；

（5）、积木式组装 自行小车的轨道、道岔等功能系统是成熟部件，控制方法也是成熟方法，可以任意组合，制造、施工、交付使用周期短；

2、适用范围：

（1）、多种控制方式 可以采用集中控制、分散控制或集散控制方式，运行小车按预设定程序可靠工作。设定工作工位地址、定点工作、固定寻址，适用于涂装生产线、装配线；

(2)、随机物流供应系统 工作工位实时提出物料输送要求，由系统对运行小车随机编写要车工位地址码，运行小车直达要料工位，供货返回。运行小车具有随机认址、随机写址功能，工位要车申请可以是手动的，也可以是总控制室自动监测各工位物料状况自动申请，并可以和管理计算机系统联网，适用于烟草、内燃机部件、产品仓储输送线。

（3）、分拣系统 运行小车根据所载货物的不同，携带不同的在址码，地面设立读址站，确定小车的运送方向和地点。适用于邮电分拣线、内燃机检测线、质量检测线、纺织系统的输送线。

1、 主要功能部件：

（1）、行走轨道 载重在2t以下的输送系统多采用铝合金轨作为行走轨道，使输送线路的铺设更为理想、精确。我公司采用的是高强度铝合金，经表面氧化处理，具有良好的强度和耐磨性。定制的双T型结构使它与钢结构辅梁、滑接式导电轨的连接可靠，我公司引进法国瓦勒公司技术为电动自行小车系统设计了专用滑触线，可靠性好，并且安装方便。对于2t以上的输送系统宜采用H型钢作为行走轨道。

（2）、滑接式输电导轨 滑接式在电动自行小车系统中担任三相四线制电源的供给的控制信号传递的重任，产品质量的好外直接影响到系统的可靠性。我公司下属无锡市滑导电器厂是专业生产滑接式输电装置的厂家，滑接式移动供电装置的国家标准由我公司起草。在自行小车上采用双碳刷结构，信号传递更可靠；

（3）、平移道岔、转盘、升降机 为组成立体输送网络，输送线路的适当位置设有平移道岔、转盘、升降机等系统部件，使行走小车从一条行走轨道转移到另一条行走轨道上，满足物料的分流、合流、转运等功能；

（4）、运行小车 运行小车有普通型、智能型二大类，按行走速度可分为定速度和变频调速型。运行小车根据物料的不同，由二到多个车组组成。每辆运行小车都具有遇障碍自动停止障碍消失自动行走功能。运行小车可以由自带控制手电门或地面按钮站控制；

（5）、吊具　连接物料的吊具有手动和自动二种方式，可以根据不同的工艺要求代用户选择。当然用户可以自行设计，联结到运行小车的葫芦吊钩上。

（6）、电气控制系统　电气控制系统由可编程程序控制器、编码装置、认址装置、位置传感器及其它执行器件组成，配以不同的控制程序，实时地处理输送系统各功能部件的各种动作要求，完成整个输送系统的工艺动作。物理上一般分为总控制柜、各工位按钮站、小车电控柜及报警显示装置等；对于大型复杂的系统，有可能有中央控制室、可编程程序控制器网络等功能部件。

线路铺设运行小车分流、

合流用平移道岔

该线为有随机要车功能，多道岔系统。系统中运行小车是智能、变频调速型小车。不定工位，系统实时编址、小车实时认址。

该输送系统中运行小车是智能、变频调速型小车。定工位，有升降定时、前后摇摆、上下窜动要求。

该输送系统中运行小车是智能、变频调速型小车。定工位，吊具是自动型，有伸缩功能、适用多种车型。

该线为多上料工位选择，内有多套工艺程序适应多条地面装配线，特别适用装配车间地面通道较为拥挤的情况。运行小车为智能、变频调速型小车，输送节拍快。

该线有工位定位要求，可配合地面装配线。吊具上升、下降有一定的时序控制要求。